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    2.2 downloadable¹¤³Ì£º¹¤³Ì´´½¨£¬BSPÑ¡Ôñ£¬³ÌÐò¹ÜÀí£¬¹¤³Ì±àÒë/Á´½Ó
    2.3 ¹¤³Ìµ÷ÊÔ£º¶ÏµãÏÈÈÝ£¬³ÌÐòµ¥²½/¶à²½µ÷ÊÔ·½Ê½
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    3.3 Ä¿±ê»ú¹¤¾ß¼¯£ºÄ¿±ê»úshell£¬Ä¿±ê»ú·ûºÅ±í£¬ÏÔʾVxWorksϵͳÐÅÏ¢µÄº¯Êý
    3.4 Tornado/Workbench³£Óø¨Öú¹¤¾ßÏÈÈÝ

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    3¡¢´´½¨bootable¹¤³Ì£»Òýµ¼Ñ§Ô±Ê¹ÓÃBSP²¢´´½¨bootable¹¤³Ì£»
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4. VxWorks¶àÈÎÎñ³ÌÐòÉè¼Æ
    4.1 VxWorksÈÎÎñ»ù´¡£ºÈÎÎñµÄ״̬£¬ÈÎÎñ״̬Çл»
    4.2 ¶àÈÎÎñµ÷¶È·½Ê½£ºÇÀռʽµ÷¶È£¬ÂÖתʽµ÷¶È£¬ÇÀÕ¼ÉÏËø£¬ÓÅÏȼ¶ºÍÈÎÎñµ÷¶È
    4.3 ÈÎÎñ±à³Ì£ºÈÎÎñ´´½¨/ɾ³ý£¬ÈÎÎñ¿ØÖÆ, ÈÎÎñÏà¹Øº¯ÊýÏÈÈÝ, µ÷¶È¿ØÖÆ
    4.4 ¶àÈÎÎñÓ뺯ÊýÖØÈë
    4.5 VxWorksϵͳÈÎÎñ
    4.6 VxWorksÈÎÎñÒì³£´¦Àí£ºTask´íÎó״̬£¬Óû§errorÀ©Õ¹
5. VxWorksÈÎÎñ¼äͨÐÅ
    5.1 ¹²ÏíÊý¾Ý½á¹¹¡¢¹²ÏíÄÚ´æ
    5.2 ÐźÅÁ¿£º¶þ½øÖÆÐźÅÁ¿£¬»¥³âÐźÅÁ¿£¬¼ÆÊýÐźÅÁ¿£¬¹²ÏíÄÚ´æÐźÅÁ¿
    5.3 ÏûÏ¢¶ÓÁУºÏûÏ¢¶ÓÁÐ״̬£¬ÏûÏ¢¶ÓÁн¨Á¢/ɾ³ý£¬ÏûÏ¢¶ÓÁеķ¢ËͺͽÓÊÕ
    5.4 ¹ÜµÀ
    5.5 ÐźÅ
6. VxWorksÄÚ´æ¹ÜÀí
    6.1 VxWorksÄÚ´æ¿Õ¼ä²¼¾Ö
    6.2 ¶¯Ì¬ÄÚ´æ·ÖÅä¹ÜÀí
    6.3 ÐéÄâÄÚ´æ½Ó¿Ú£ºMMU£¬ÐéÄâÄÚ´æÅäÖÃ

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    1¡¢±àдһ¸öÓû§ÈÎÎñ£»Í¨¹ýʵÑéÑ§Ô±ÕÆÎÕVxWorksÏÂÈÎÎñµÄ´´½¨·½·¨£¬³ä·ÖÈÏʶÓÅÏȼ¶ºÍÇÀռʽµÄÒâÒ壻
    2¡¢±àд˫ÈÎÎñ»¥ÏàͨÐųÌÐò£»Í¨¹ýʵÑéѧԱÊìϤÈÎÎñ¼äͨÐŵķ½Ê½£¬ÈÏʶËÀËøºÍ»¥³â¡¢Í¬²½£»

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7. VxWorksÖжϣ¬Òì³£ºÍ¿´ÃŹ·
    7.1 VxWorksµÄÖжϺÍÒì³£
    7.2 VxWorksÖжϷþÎñ£ºÖжÏÁ¬½Ó¡¢Ê¹ÄÜ¡¢½ûÖ¹£¬ÖжϷþÎñ³ÌÐò£¬ISRµÄÌØÊâÏÞÖÆ
    7.3 VxWorks Òì³£·þÎñ
    7.4 Watchdog¶¨Ê±Æ÷
8£®VxWorks I/OºÍÎļþϵͳ
    8.1 VxWorks I/Oϵͳ¸ÅÊö£ºI/Oϵͳ½Ó¿Ú£¬ÎļþºÍÎļþÃû
    8.2 »ù±¾I/O£º»ù±¾I/O½Ó¿Ú£¬±ê×¼ÊäÈëÊä³ö£¬ioctl()£¬µÈ´ýÔÚ¶à¸öfdÉϵÄselect( )
    8.3 Óлº³åºÍ¸ñʽ»¯µÄI/O
    8.4 ±¾µØÎļþϵͳ
9£®VxWorksÅäÖúÍÓ³ÏñµÄÉú³É¼°ÆäÆô¶¯
    9.1 ²Ã¼ôVxWorks£¬±àÒë¡¢Á´½ÓÉú³ÉÓ³Ïñ
    9.2 VxWorksÆô¶¯Ë³Ðò¸ÅÊö
    9.3 VxWorksÒýµ¼£ºromInit()£¬romStart();sysInit()
    9.4 ¼¤»îÄںˣºusrInit();sysHwInit()£»kernelInit
    9.5 ¸ùÈÎÎñ£ºtUsrRoot
10. VxWorks BSP
    10.1 BSPÏÈÈÝ
    10.2 BSPµÄ×é³É
    10.3 ½»²æ¿ª·¢¡¢±àÒë
    10.6 É豸Çý¶¯¿ª·¢ÖÐ×¢ÖØµÄÎÊÌâ

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2¡¢ÒÔÒ»¸öǶÈëʽϵͳʵÀýΪ¶ÔÏ󣬷ÖÎöVxWorks BSPµÄʵÏÖ£¬ÆÊÎö×é³ÉºÍϵͳÆô¶¯Á÷³Ì£»
3¡¢²Ã¼õ¡¢±àÒëÒ»¸öǶÈëʽϵͳËùÐèÒªµÄbootRomÓ³Ïñ£»
4¡¢²Ã¼õ¡¢±àÒëÒ»¸öǶÈëʽϵͳËùÐèÒªµÄVxWorksÓ³Ïñ£»
5¡¢´´½¨Ò»¸öǶÈëϵͳ£¬±àÒë¡¢²Ã¼ôÉú³ÉÒ»Ì×VxWorksϵͳ¡£
6£¬´®¿ÚʵÑé¼°Àý³Ì½²½â
7£¬°´¼üÖжÏʵÑé¼°Àý³Ì½²½â
8,¶àÈÎÎñʵÑé¼°Àý³Ì½²½â
9,¶àÈÎÎñÐźÅÁ¿ÊµÑé¼°Àý³Ì½²½â
10£¬³ÌÐòÔËÐÐЧÂʲâÁ¿ÊµÑé¼°Àý³Ì½²½â
11£¬¶àÈÎÎñÏûÏ¢¶ÓÁеÄʵÑé¼°Àý³Ì½²½â
12£¬ÄÚ´æ¹ÜÀíʵÑé¼°Àý³Ì
13£¬TCP/IP ·þÎñÆ÷ºÍ¿Í»§¶ËͨÐÅʵÑé¼°Àý³Ì
14£¬¡°ÇÀÕ¼¡±ÊµÑé¼°Àý³Ì½²½â
15,"ÓÅÏȼ¶·´×ª"ʵÑé¼°Àý³Ì½²½â
16£¬ÉÕдʵÑé¼°³Ì½²½â
17£¬ÍøÂçµ÷ÊÔʵÑé¼°½²½â
18£¬Ó¦ÓóÌÐòµ÷ÊÔʵÑé¼°Àý³Ì½²½â
19£¬µ÷ÊÔ¼¼ÇÉʵÑé¼°Àý³Ì½²½â
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E-mail:qianru@51qianru.cn
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